아두이노와 같은 작은 크기의 마이크로컨트롤러가 소개되면서 일반인도 어렵지 않게 로봇기능을 배우고 활용할 수 있게 되었습니다. 내가 직접 로봇으로 자동화 기능을 구현한다면 어떤 용도를 만들고 싶은가요? 로봇를 다루기 위한 기술에는 여러 가지 종류의 모터를 다루거나, 다양한 센서들을 활용하는 기술들이 요구됩니다.
로봇의 두뇌로 작용하는 마이크로 컨트롤러는 여러 제조회사들이 경쟁하고 있어서 로봇을 익히고 이용하려는 고객들에게 선택의 어려움을 주기도 합니다. 먼저 가장 쉽고 손에 잡히는 제품을 선택하는 것도 한가지 방법일 것 같습니다.
여기서 소개하는 로봇자동차 또는 로봇카 제품으로 아두이노 우노를 기초로 실습할 수 있는 “아두이노 neo-로봇카 v2 키트”와 “아두이노 로봇카N 키트”를 실습할 수 있는 아두이노 로봇카 실습과 프로펠러 보드로 로봇카를 동작하는 프로펠러 로봇카에 대해 소개합니다.
아두이노 로봇카 실습에 사용할 수 있는 내용입니다.
1.프라이비 에듀 마이컴 보드 시작하기
2.LED동작과 서보모터 제어
3.서보모터 조립과 동작 그리고 주행하기
4.더듬이센서로 주행하기
5.포토트랜지스터로 주행하기
6.적외선센서로 주행하기
7.주행거리 제어하기
프로펠러 로봇카 실습에 사용할 수 있는 내용입니다.
1.프로펠러 로봇카 시작하기
2.소프트웨어 프로그래밍
3.전자회로 및 주행 기초실습
4.더듬이센서로 주행하기
5.초음파센서로 주행하기
6.가시광선 탐색 주행하기
7.적외선 불빛으로 주행하기
또는 브로클리 로봇S3를 사용해서 아래 내용으로 프로그래밍할 수 있습니다.